軍事上模擬訓練的目的就是培養軍人在緊張、激烈、危險、勞累的作戰活動中，能夠克服一切障礙、危難與恐懼，使軍人能順利完成作戰任務，在現今雖無戰事發生，戰備訓練亦同樣要求良好的心理素質，以承受得住現代戰爭超強的心理負荷，才能在真實的戰爭中獲得勝利，因此，加強軍人的訓練，增強軍人的心理穩定性，國軍近年培養合理冒險訓練的師資，並以士官為訓練的主幹，並輔以相關「心理素質訓練」的課程施教，其目標可以區分為︰「提升個人自信力、增加團體凝聚力、克服戰場恐懼」3個次級目標。

「升個人自信力」以克服對於未來戰場的壓力與恐懼為訓練目的，使之能發揮出正常的訓練戰力。「增加團體凝聚力」則是透過團隊合作的方式，於其中強化成員間互信的基礎，以支持官兵們增長戰力能朝危險前進。「克服戰場恐懼」是由上述訓練難度加強，累積官兵克服困難的成功經驗，以使「自信心」成為克服困難良性循環的基礎。

逃避困難是人的天性，如何在軍事訓練過程中，讓軍人面對內心深處的怯懦，並透過嚴格訓練的挑戰，使官兵認知自己害怕萌生怯懦的原因；其次，透過官兵逐漸熟悉陌生恐懼的事務，從而建立克服它的信心與勇氣，這便是「心理素質訓練」的重要概念。